黑丝 jk 小米申诉“雷军公开信”！

作 者丨赵云帆黑丝 jk

编 辑丨张伟贤 黎雨桐

小米 SU7 汽车事故仍然在抓续发酵中。

4 月 2 日，外交媒体崇高传一份《致所量度心小米 SU7 事故的用户和公众的一封信》，题名为"雷军"，日历为 4 月 2 日。这份网传"公开信"包括："此刻的应许：用人命敬畏最先真相探寻""反念念与行径：把悲催涟漪为行业率先的路线""透明化交流：重建信任需要刀刃向内""长期牵扯：用十年遵从终了安全应许"等本体。

针对网传"公开信"的确实性，4 月 2 日下昼，据红星新闻报谈，小米公司关连厚爱东谈主示意："要是咱们要表现什么，一定是通过官方账号发。"

2 日下昼，记者检索小米公司、小米汽车及雷军个东谈主外交媒体账号，均未发现上述"公开信"。

4 月 1 日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米 SU7 递次版有前向防碰撞支持功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和伏击制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东谈主、二轮车三类方针，其中 AEB 功能责任速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同建立的 AEB 功能近似，当今不反映锥桶、水马、石头、动物等进攻物。

简而言之，小米合计面前 AEB 功能不救助识别事故中的路障，但行业同建立车型亦不救助。

而对此，一位智能驾驶行业东谈主士告诉记者，施工谈路一般会在高清舆图给予标注，况且辅导 NOA 改谈会提醒吸收等。要是小米汽车智驾系统给予实时更新的高清舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。

把柄小米汽车官方信息，公司刚刚于本年二月完周全量推送"小米端到端全场景智能驾驶（HAD）"，示意"端到端引入了用户驾驶数据覆按，在‘无图’基础上，轨迹更拟东谈主，通行更高效、驾驶更安全"，并明确 HAD 障翳了高速公路、城市快速路等等。

"无图"的代价

在探讨智驾智商与牵扯的鸿沟时，咱们不得不承认，即就是在东谈主为驾驶的情况下，小米 SU7 这次德上高速事故也有一定的遇险概率。

按照小米的通报黑丝 jk，事故发生前车辆处于 NOA 智能支持驾驶状态，以 116km/h 时速抓续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封锁自车谈、改谈至逆向车谈。

当今，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区隔壁，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速 NOA 撞击路障所致，如故驾驶员吸收后失当转向 + 刹车所致，当今其实莫得定论（固然两种情况下小米可能皆难辞其咎）。

那么，为何高速 NOA 无法识别车谈变化？

一位不肯意表露姓名的智驾行业东谈主士告诉记者，这可能与智驾系统不采选高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低量度。

"要是智驾系统采选了高精舆图，至少它会请示前哨施工，然后 NOA 的路线诡计也会不同，"该东谈主士示意，但指出在科罚改谈时，是按照新谈路赓续 NOA，如故降速并要求吸收，各家有诡计可能皆有所不同。

不外，受访者也告诉记者，谈路施工分为临时施工和诡计施工，诡计施工一般皆会调处在路网进行标志，请示智驾更换路线。但临时施工信息却"不一定"上传。

研究德上高速地舆位置可能激励山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——关联词受访者如故向记者表露，据其了解，这次施工并非临时施工。

记者查阅小米汽车官方订阅号发现，梗概在小米 SU7 刚发布初期，公司宣传其采选了"轻舆图"的城市 NOA 有诡计。但在旧年 10 月，小米文牍还是深广推送 1.40 版块智能驾驶，并明确城市 NOA 功能允许车辆进行施工磨灭。

关联词，在本年 3 月 19 日，该订阅号又发文，称本年 2 月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统"无图"。

"小米的有诡计是偏感知的，底层细目莫得高精舆图，另外一个系统想象是有问题的。"前述东谈主士向记者指出："其实，车路云是用最低的协同资本实现自动驾驶的口头。"

天然，汽车商家标榜"无图"并非地谈为了降本。据记者了解，纯视觉有诡计在决策依据上，一定进度会与更新不足时的高清舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的选拔上，为幸免参照数据互相矛盾导致决策费劲，也会主动毁灭高精舆图。

"纯视觉"的鸿沟

那既然选拔了"无图"，而重感知，那么小米智驾的感知智商又怎样？

回到这次小米事故车辆，从传感建立的角度，SU7 递次版 Pilot Pro 的智驾传感建立为 2 个前视，3 个仰视，4 个环顾，一个后视录像头，以及一个前向毫米波雷达（天然还包括 12 个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上险些莫得权重），俗称" 9+1 "建立。

而这一建立，险些与特斯拉有诡计如出一辙。特斯拉 HW 4.0 系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是" 7+1 "建立。

险些全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的"纯视觉有诡计"。

那么，特斯拉纯视觉有诡计的可靠性怎样？能否科罚不测突发情状？

旧年，媒体进行了一次深度报谈，对特斯拉在开启 FSD 时激励的多起伤一火事故进行了曝光与分析。

报谈中，特斯拉 FSD 激励了好多"愚蠢"的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯醒观念警车等。而其中一齐事故对纯视觉有诡计的警示尤为典型。

在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点傍边，以约 40-50 公里 / 小时的中速，险些直接撞向了侧翻并横倾在三条车谈的卡车底盘，并酿成驾驶员的物化。而值得耀眼的是，从视频中看，侧翻卡车在范例上相等苍劲，高度接近三米，而路上灯光条款尚可，车速不快，东谈主眼也能快速捕捉并实时反应。

然则，在面临这一在天然东谈主视角尚属简便的救急科罚，被标榜卓著东谈主类驾驶智商的特斯拉 FSD 却激励了事故。

媒体征引高校汽车工程大家的提法——上述事件的发生，简略是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是谈路或布景，因此未进行任何救急科罚。

这也给纯视觉路线带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东谈主，宠物，致使是霎时倾倒的货品——更多东谈主们出东谈主意象的非限定物体，皆可能成为交通事故的元凶。

从小米汽车回复来看，AEB 系统照实无法对锥桶、水马、石头、动物等改谈进攻进行反馈。但小米官方坚称"友商" AEB 也作念不到。

但问题在于，小米 SU7 递次版的传感器建筑数目，与同价位友商中比拟近乎于"吝惜"，决策亦饱胀依赖纯视觉智商，因此单单比拼 AEB 系统彰着劝服力不足。

把柄懂车帝数据，同价位车型中，如联想 L6 智驾传感建立与小米 SU7 险些雷同——但更多包括极氪 007、小鹏 P7、比亚迪汉 EV 和海豹改款各建立版块至少建立 5 个毫米波雷达和 1 个激光雷达；问界 M5/M7，小鹏 P7+ 等车型至少建立 3 个以上毫米波雷达。

日韩成人av电影

也就是说，比起"友商"，小米 SU7 递次版在传感器上的安全冗余，远远不够。

"一个及格驾驶员的覆按，除了谈路交通限定和驾驶手段覆按黑丝 jk，更多是靠着无形的生存劝诫积累，获取嘱咐突发情状的智商。这恰正是人命对东谈主类的馈遗，亦然东谈主工智能当今还远远未能企及的田地。咱们未来也许不错达到纯视觉的智商，但不应该是通过事故积累来覆按智能。"前述智驾上市公司东谈主士向记者示意："雷军（小米）这次可能没得洗。"